Casa da Câmara : belo exemplar da arquitetura setecentista, possuindo uma ampla varanda construída posteriormente, com arcadas e colunas de madeira e pedra em estilo espanhol. Nela se destaca um brasão em tarja rococó. A casa sediou as reuniões da Câmara a partir de 1718 e serviu para recepções aos imperadores e governadores que visitavam a cidade. O Fórum lá funcionou de 1890 a 1938.
Rua da Câmara.

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Sobrado Ramalho : é o mais antigo sobrado da cidade, situado no local conhecido como "Quatro Cantos". Atualmente é sede do Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional, a Sociedade de Amigos de Tiradentes, o Instituto Histórico da cidade e a Sociedade Orquestra e Banda Ramalho, esta última com uma tradição de mais de cem anos.
Rua da Câmara.

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Ponte de Pedra : com duas arcadas romanas, belo exemplar da arquitetura colonial do início do século XVIII. Construída pelo bandeirante João de Siqueira Afonso (fundador da cidade) para dar acesso ao logradouro Santo Antônio do Canjica, lugar onde havia uma mina de ouro. Atravessa do ribeirão Santo Antônio e dá acesso ao Largo das Forras.

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Prédio da Prefeitura : imponente construção de 3 andares do final do século XVIII. Situa-se no Largo das Forras. é lá que funciona o Departamento Municipal de Turismo e os Correios.

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Chafariz de São José de Botas : o mais belo chafariz das Minas Gerais, único com oratório e santo (imagem de São José em terracota do século XVIII). Existe um brasão de armas de Portugal no centro de sua fachada. Data de 1749 foi a principal fonte de água da cidade durante muitos anos.

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Passos : construções comuns nas cidades antigas, remonta a uma velha tradição portuguesa (idade média). São seis espalhados pela cidade e começaram a ser construídos em 1719. Usados em procissões como a do Encontro e a do Fogaréu, que abrem a Semana Santa. O situado no Largo do Sol é um dos mais bonitos do estado, ilustrado com pinturas de Manuel Victor de Jesus.

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Padre Toledo : casa paroquial onde morou o líder dos inconfidentes na região do Rio das Mortes, padre Carlos Correia Toledo e Melo. O casarão tem 16 cômodos, dez deles com forros pintados, destacando o "Cinco Sentidos". Em 1788 o local testemunhou a festa de batizado de dois filhos de Bárbara Heliodora e Alvarenga Peixoto. Entre os convidados, além da elite da região, estava presente o poeta Tomás Antônio Gonzaga, um dos mais importantes integrantes da inconfidência. O batizado serviu para a primeira reunião dos inconfidentes, onde se falou abertamente em libertar o Brasil de Portugal. Hoje o museu abriga peças de mobiliário e pinturas do Mestre Ataíde.
Rua Padre Toledo.
Horário: de quarta à segunda, das 9 às 17h.

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Tancredo Neves (Arte Sacra) : funciona no prédio da antiga cadeia pública. A construção primitiva foi destruída por um incêndio na primeira metade do século XIX. Sua estrutura é sólida, com janelas de cantaria protegidas por pesadas grades. O local foi restaurado recentemente e abriga museu de arte sacra.
Rua Direita (em frente à Igreja do Rosário).
Horário: de quarta à segunda, das 12 às 16h.

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Casa da Cultura : construção do século XVIII. Possui microfilmes e documentos do Arquivo da Marinha e Ultramar (Portugal), referente ao Brasil colônia. O Centro de Estudos abriga também ensaios de Portinari (projeto da Igreja da Pampulha, em Belo Horizonte), pintura a óleo de Guignard, gravura do paisagista Burle Marx e poema original do mineiro Carlos Drummond de Andrade.
Rua Padre Toledo.
Horário: de quarta à segunda, das 9 às 17h.

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Centro Cultural Yves Alves : possui auditório para 120 pessoas e espaço para exposições, convenções, palestras e seminários. Abriga ainda teatro e tela para projeção de filmes.
Rua Direita.

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Serra de São José : o maciço foi decretado área de Preservação Ambiental pelo governo do estado em 1990. Em 1993 foi integrada à Reserva da Biosfera pela Unesco. Estes dois reconhecimentos se devem à sua importância ambiental (conserva remanescentes de Mata Atlântica) e histórica (foi cenário da grande corrida do ouro nos séculos XVII e XVIII). é formada por um grande bloco de arenito com 12 Km de extensão. Sua altitude varia de 800 a 1430 metros. Várias calçadas (caminhos antigos) construídas por escravos cortavam a serra, sendo que hoje pouco restou do calçamento original. Visite a serra acompanhado de um guia local (informações no Largo das Forras).

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Calçada dos Tropeiros : o trajeto transpõe a serra, passando pelo córrego e cachoeira do Mangue. Nesse ponto é possível ver um pouco do calçamento de pedra, feito pelos escravos. No caminho, após o Mangue, existe o resquício de um mundéu (antiga barragem para lavagem de ouro).

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Calçada do Carteiro : é um dos passeios mais bucólicos da região, que proporciona uma bela vista do alto da serra. é lá, bem no alto, que existe uma cruz. Conta a tradição que ali teria morrido um mensageiro, que levava uma correspondência importante. Os caminhantes costumam jogar pedras aos pés desta cruz, com o intuito de aliviar a alma do falecido. Acesso pelo bairro do Cascalho, passando pelo Sítio do Ipê.

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Bosque Mãe D'água : excelente local para quem não quer se esforçar muito e deseja apreciar bonitas paisagens. Ao longo do trajeto – mais ou menos meia hora de caminhada - existe um aqueduto construído pelos escravos em 1749. Ele abastece de água o Chafariz de São José de Botas.
Horário: quarta a domingo, das 7 às 11h e das 12 às 16h.

Cachoeira Bom Despacho : queda d'água situada nas margens da estrada que liga Tiradentes a Santa Cruz.

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Cachoeira do Mangue : pequena queda d'água no caminho para o Balneário de águas Santas. é acessada seguindo a Calçada dos Tropeiros, próxima ao mangue que a batiza.

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Seguindo a linha do trem : uma boa opção de caminhada é seguir o trajeto da velha Estrada de Ferro Oeste de Minas. O percurso é leve e proporciona ótimos ângulos da Serra de São José.

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Viagem de Maria Fumaça o trajeto é o que restou da antiga e famosa Estrada de Ferro Oeste de Minas, inaugurada pelo D. Pedro II em 1881. A locomotiva a vapor americana é do início do século XX e está em perfeito funcionamento. A viagem liga mais que Tiradentes à vizinha São João Del’Rei. Liga o presente a um passado relativamente recente, mas que parece muito mais distante diante das grandes mudanças que vivemos neste século. É um passeio imperdível, 13 quilômetros de uma viagem no tempo! Duração aproximada de meia hora. Os horários e preços estão em "Serviços e Informações".