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Anexo ao Museu de Astronomia da Escola de Minas. Foi no fim do século XIX, sendo transferido para o prédio atual em 1926. Abriga um telescópio refrator de origem alemã, fabricado no início do século XX, sendo um dos maiores e mais antigos do Brasil em seu gênero. É o mais antigo de Minas Gerais.
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Extensa área verde - bem no centro histórico - entrecortada por caminhos e passagens de nível que ligam a igreja São Francisco de Paula (parte alta) à Matriz de N. Sra. do Pilar (parte baixa). Possui completa infraestrutura de lazer com lanchonete, mirantes, quadra, parque infantil, sanitários, vest...