Berço da religiosidade mineira, Mariana tem neste museu um fabuloso acervo de objetos utilizados no cerimonial religioso. São esculturas, prataria, mobiliário, jóias, vestimentas, pinturas... Possui obras atribuídas a Aleijadinho (fonte Samaritana, em pedra-sabão) ...

Cartão-postal de Mariana, rodeada por um belíssimo conjunto cênico-arquitetônico formado pela Casa da Câmara e Cadeia, pelourinho e as igrejas N. Sra. do Carmo e São Francisco....

Surgiu a partir de um pequeno templo erguido em 1759. Teve suas obras iniciadas em 1783, só concluídas no século seguinte. Na fachada o escudo possui três estrelas, representando os três grandes santos carmelitas: profeta Elias, a mística Teresa d'ávila...