Situa-se no núcleo urbano mais antigo da cidade. Deve esse nome ao fato de terem sido encontradas ali pepitas de ouro do tamanho de um grão de milho de canjica. Foi construída nos anos 1700 pelo fundador da cidade, o bandeirante João de Siqueira Afonso....

A igreja guarda imponente imagem de Deus-Pai (tamanho natural), trajado à maneira de um Papa da idade média, único exemplar do Brasil. Surgiu no local onde existia uma antiga capela. Lá o alferes Tiradentes rezava e se inspirou no símbolo da Santíssima Trind...

Desde 1976, o colecionador Rodrigo Cerqueira Moura adquire e restaura carros antigos na oficina de seu sítio. Estes carros fazem parte de uma coleção particular com cerca de 50 unidades restauradas. O Museu possui carros raros como o Renault Fragate 1953, carros clássicos como o Austin Mini e o Citr...